7月29日，合肥清华启迪科技城，国际水中机器人大赛激战正酣。而在安徽启迪科技城的创客空间报告厅里，来自加拿大、台湾、上海大学、哈工大以及国际水中机器人联盟等高校、科研所和企业单位的专家共坐一堂。2017国际水中机器人大赛机器人的领域专家高峰论坛在这举行。

颇有“华山论剑”的意味，我们先来看下嘉宾阵容：Professor in the Department of Mechanical Engineering,University of Victoria,CanadaFellow of IEEE,ASME & CSME Yang Shi;上海大学无人艇工程研究院院长、微纳操作技术研究中心主任、教授 谢少荣、北京海兰信数据科技股份有限公司无人系统部技术总监张晓峰、哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室主任、 教授秦洪德、中国科学院沈阳自动化研究所副研究员衣瑞文、台湾大学工程科学及海洋工程系教授郭振华、浙江大学航空航天学院副教授、博士生导师、软体机器人与柔性智能设备实验室与海洋软体仿生智能系统研究中心负责人李铁风。

论坛由国际水中机器人联盟主席谢广明和常务副主席李卫国共同主持。论坛围绕“水中技术”展开。来自加拿大的Yang Shi 为大家带来的是“Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles”。而上海大学的谢少荣教授则为大家讲解了岛礁海域自主测量无人艇技术及应用。和无人机、无人驾驶汽车一样，无人艇的出现，开启了复杂海域检测这一全新的市场。作为一种无人操作的水面舰艇，它可以去执行危险以及不适于有人船只执行的任务，完成水文地理勘察、搜救、探测侦查、排雷、反恐等从民用到军事等各种不同的任务。

北京海兰信的张晓峰就水中技术的软件部分“测绘系统”与大家分享;哈工大的秦洪德带来了自己的研究成果“两栖多足仿海蟹机器人技术”，这是一种仿生机器人技术，模仿海蟹的行动方式，拥有水下和陆地能力。此后，沈自所的衣瑞文、台湾大学的郭振华以及浙江大学的李铁风也为现场观众作了精彩分享。